HM2553 datasheet(7/12 Pages) HMSEMI

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Current Control

通过固定频率的

PWM 电流整流器，流过电机驱动桥臂的电流是被限制的或者是被控制的。在 DC 电机应

用中，电流控制功能作用于限制开启电流和停转电流。

当一个

H 桥被使能，流过相应桥臂的电流以一个斜率上升，此斜率由直流电压 VM 和电机的电感特性决定。

当电流达到设定的阈值，驱动器会关闭此电流，直到下一个

PWM 循环开始。注意，在电流被使能的那一刻，

ISEN 管脚上的电压是被忽略的，经过一个固定时间后，电流检测电路才被使能。这个消隐时间一般固定在 2us。

这个消隐时间同时决定了在操作电流衰减时的最小

PWM 时间。

PWM 目标电流是由比较器比较连接在 ISEN 管脚上的电流检测电阻上的电压乘以一个 10 倍因子和一个参

考电压决定。参考电压通过

VREF 输入。以下公式为 100%计算目标电流：

举个例子：假如使用了一个

0.15Ω的电阻，参考电压为 3.3V，这样目标电流为 2.2A。

注意：假如电流控制功能不需要使用，

ISEN 管脚需直接接地。

电流衰减时序

当电流达到

ITRIP，H 桥的两个下管打开，维持一个 tOFF 时间（25us），然后相应上管再打开。

DEAD TIME

当输出由高电平转变成低电平，或者由低电平转变为高电平，死区时间的存在是为了防止上下管同时导通。

死区时间内，输出是一个高阻态。当需要在输出上测量死区时间，需要根据相应管脚当时的电流方向来测量。

如果电流是流出此管脚，此时输出端电压是低于地电平一个二极管压降；如果电流是流入此管脚，此时输出端

电压是高于电源电压

VM 一个二极管压降。

死区时间

HM2553

HM2553 Fiches technique(PDF) 7 Page - Shenzhen Huazhimei Semiconductor Co., Ltd